V roce 1439 vyrobil německý Gutenberg dřevěný knihtiskový stroj. Přestože má tento vertikální spirálový ruční panelový tiskový stroj jednoduchou konstrukci, používá se již 300 let;
V roce 1812 postavil König z Německa první kruhový plochý knihtiskový stroj;
V roce 1847 vynalezl Hoy ve Spojených státech rotační tiskařský lis;
V roce 1900 byl vyroben šestibarevný rotační tiskový stroj;
V roce 1904 vynalezl Rubel ve Spojených státech ofsetový tiskařský lis. Nyní se velmi dobře daří i domácím tiskařským strojům.
Stroje, které tisknou text a obrázky. Moderní tiskové stroje se obecně skládají z mechanismů nakládání desek, barvení, embosování a podávání papíru. Jeho pracovní princip je: text a obrázek, který se má vytisknout, nejprve zhotovte na tiskovou desku, nainstalujte ji na tiskový stroj a poté ručně nebo tiskařským strojem naneste inkoust na místo, kde je text a obrázek na tiskové desce. a poté jej přímo nebo nepřímo přenést. Tiskněte na papír nebo jiné podklady (jako jsou textilie, kovové desky, plasty, kůži, dřevo, sklo a keramiku), abyste reprodukovali stejný tiskový materiál jako tisková deska. Vynález a vývoj knihtisku hraje důležitou roli v šíření lidské civilizace a kultury.
